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DRONES-G MINI
用于无人机辐射巡测的紧凑型γ能谱测量系统
发生辐射事故或怀疑存在失控放射源时，需要快速完成区域测绘，同时避免人员进入危险区域。DRONES-G MINI 由无人机承担这项巡测任务：系统测量γ能谱和剂量率，并将数据实时传输至地面站。系统含支架重 1.125 kg，剂量率测量范围为 50 nGy/h 至 20 mGy/h。
主要特点
- 剂量率测量范围宽：NaI(Tl) 闪烁探测器与能量补偿型 GM 计数管共同覆盖 50 nGy/h 至 20 mGy/h。
- 飞行中识别放射性核素：每秒获取一幅γ能谱，能量范围 50 keV 至 3 MeV，分辨率 FWHM < 7.5%（662 keV）。
- 独立于载机：自带电源、定位和无线电数据链，仅通过机械方式固定在载机上。
- 不同飞行高度的数据可比：激光测高仪（0–50 m）将剂量率实时换算至离地 1 m 高度。
- 飞行中即可在地面获取数据：433 MHz 无线电数据链，视距条件下传输距离可达 3 km，同时记录至 microSD 卡。
- 适用于轻型无人机：含 DJI M300 RTK 支架重 1.125 kg，单次充电可工作最长 1.5 h。
- 工作温度范围宽：工作温度 −30 °C 至 +55 °C。
系统概述
两个探测器、多道分析器（MCA）、GPS 模块、激光测高仪、温度/气压/湿度传感器、电池和无线电模块均集成在一个封闭壳体内。每条记录均带有时间和位置信息，并以 PEI 格式存储在存储卡上。地面站由 Windows 平板电脑或笔记本电脑、DRONIC 软件以及通过 USB 连接的无线电模块组成。DRONIC 显示能谱瀑布图和基于 OpenStreetMap 的测量量分布图，识别放射性核素，并计算最小可探测活度（MDA）。PEIDataViewer 软件可将数据导出为 ASCII/CSV、Geosoft、ANSI N42.42 以及用于 Google Earth 的 KML/KMZ 格式；后处理可选配 NuSOFT ProView 软件。系统可安装在任何具有足够载荷能力和续航时间的载机上；针对 DJI M300 RTK 提供碳纤维复合材料支架。
典型应用
- 应急救援队伍在事故发生后快速测绘较小的受影响区域，无需派人进入。
- 辐射防护人员在飞行过程中根据能谱和剂量率分布图搜寻失控放射源。
- 安全部门在安全距离外核查特定地点疑似放射源的存在。
- 设施运营单位定期沿同一航线巡测，并比较换算至离地 1 m 高度的数据。
主要技术参数
| 参数 | 数值 |
| 探测 | |
| 能谱探测器 | NaI(Tl) Ø 1″ × 2″，MCA 256、512 或 1024 道 |
| 能量范围 | 50 keV – 3 MeV |
| 能量分辨率 | FWHM < 7.5%（662 keV，¹³⁷Cs） |
| 剂量率范围 – NaI(Tl) | 50 nGy/h – 80 µGy/h |
| 高剂量率探测器 | 能量补偿型 GM 计数管 LND 71210，50 nGy/h – 20 mGy/h |
| 最大计数率 | 50 kcps（含死时间校正） |
| 定位与数据传输 | |
| 定位 | A-GPS，GLONASS / Galileo |
| 激光测高仪 | 0–50 m |
| 无线电数据链 | 433 MHz，视距条件下最远 3 km |
| 数据记录 | microSD 8 GB 或 16 GB，PEI 格式 |
| 电源与结构 | |
| 电池 | Li-Po 11.1 V / 500 mAh，工作时间最长 1.5 h |
| 外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 272 × 114 × 108 mm（不含天线） |
| 重量 | 1.125 kg（含 DJI M300 RTK 支架） |
| 工作条件 | |
| 工作温度 | −30 °C 至 +55 °C |
| 相对湿度 | 最大 80% |
剂量率指空气比释动能率。
-
1.125 Kg
重量
-
2 个探测器
GM 和 NaI(Tl)
-
1,5 小时
续航时间
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